Contenido: I. Cinemática de mecanismos: Fundamentos de cinemática; Síntesis gráfica de eslabonamientos; Análisis de posición; Síntesis analítica de eslabonamientos; Análisis de velocidad; Análisis de aceleración; Diseño de levas; Trenes de engranes. II. Dinámica de maquinaria: Principios de dinámica; Análisis de fuerzas dinámicas; Equilibrio; Dinámica de motores; Motores multicilíndricos; Dinámica de levas; Diseño de ingeniería; Programas de computadora.